mysql-データベースからphpのPDFページに特定の行の詳細を表示します

Select * from students where id = '$id' のようにSQLクエリを変更すると、このエラーが発生します。

（未定義の変数：C：\ xampp \ htdocs\login登録のID 13行目のsystem\admin \ include \ pdf \ index.php）

助けてください。

これは、PDFページを呼び出す場所からのボタンです：

 <th scope="row"><a href="includes/pdf/index.php?action=select&id=<?php echo $id; ?>"  class="btn btn-success">Print</a></th>
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これでPDFインデックスページ：

 <?php
require('library/fpdf.php');
include("pconnect.php");

$sql = "SELECT * FROM students ";
$result = mysqli_query($con, $sql);

while($rows = mysqli_fetch_array($result))
{
  $pdf = new FPDF();
  $pdf->AddPage();
  $pdf->SetFont('Arial', 'B', 10);
  $pdf->Ln();
  $pdf->Ln();

  $pdf->Ln();

  $pdf->SetFont('times', 'B', 10);
  $pdf->Cell(30, 20, 'Name on Passport', 1, 0);
  $pdf->Cell(60, 10, $rows['firstname'], 1, 0, 'C');

  $pdf->SetX(40);
  $pdf->Cell(60, 10, $rows['lastname'], 1, 0, 'C');

  $pdf->Cell(30, 10, 'Nationality', 1, 0, 'C');
  $pdf->Cell(45, 10, $rows['nationality'], 1, 0, 'C');

  $pdf->SetX(85);
  $pdf->Cell(28, 10, 'Place of Birth', 1, 0);
  $pdf->Cell(42, 10, $rows['placeofbirth'], 1, 1, 'C');

  $pdf->Cell(30, 10, 'Date of Birth', 1, 0);
  $pdf->Cell(73, 10, $rows['dateofbirth'], 1, 0, 'C');
  $pdf->Cell(42, 10, $rows['gender'], 1, 0, 'C');

  $pdf->SetY(60);
  $pdf->SetX(155);
  $pdf->Cell(45, 40, $rows['Photo'], 1, 1, 'C');

  $pdf->Output();
}?>
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