php-Doctrine2でテーブル継承を使用して挿入しようとしているDoctrineDBALExceptionUniqueConstraintViolationException

（継承を使用して）このテーブルに新しいデータを挿入しようとしています：

 Entity\AbstractSurveyAnswer:
    type: entity
    table: survey_answers
    inheritanceType: JOINED
    discriminatorColumn:
        name: type_class
        type: string
    discriminatorMap:
        database: SurveyDatabaseAnswer
        client_text: SurveyClientTextAnswer
        client_number: SurveyClientNumberAnswer
        client_date: SurveyClientDateAnswer

    id:
        id:
            type: integer
            generator:
                strategy: AUTO

    manyToOne:
        client:
            targetEntity: Entity\Client
            joinColumn:
                name: id_client
                nullable: false
                referenceColumnName: id

        survey:
            targetEntity: Entity\AbstractSurvey
            joinColumn:
                name: id_survey
                nullable: false
                referenceColumnName: id
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および

 Entity\SurveyDatabaseAnswer:
    type: entity
    table: survey_database_answers

    indexes:
        id:
            columns: [id, id_answer]

    manyToOne:
        answer:
            targetEntity: Entity\Answer
            joinColumn:
                name: id_answer
                nullable: false
                referenceColumnName: id
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私はこの方法でテーブルを更新し、それは機能します（いくつかの省略されたコードがあり、flushのようないくつかの教義関数は別のクラスにカプセル化されています）

 $updated_answer = new SurveyDatabaseAnswer();
$updated_answer->setId($result[0]);
$updated_answer->setClient($client);
$updated_answer->setSurvey($survey);
$updated_answer->setAnswer($answer);
$storage->merge($updated_answer);
$storage->flush();
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しかし、新しい行を挿入しようとすると

 $updated_answer = new SurveyDatabaseAnswer();
$updated_answer->setClient($client);
$updated_answer->setSurvey($survey);
$updated_answer->setAnswer($answer);
$storage->persist($updated_answer);
$storage->flush();
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このエラーが発生しました。doctrineは既存のIDを挿入しようとします

 Type: Doctrine\DBAL\Exception\UniqueConstraintViolationException

Message: An exception occurred while executing 'INSERT INTO survey_database_answers (id, id_answer) VALUES (?, ?)' with params [7438572, 1888]: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '7438572' for key 'PRIMARY'
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私は教義に何か問題がありますか？